Los motores paso a paso son unos de los motores que se utilizan más en los sistema se movimiento lineal y en los ejes de coordinados cnc. Funcionan más sensible que los servomotores ya que hacen movimientos escalonado. Dado que el número de ciclos es más bajo que los de los servomotores funcionan a bajas velocidades. La potencia y el par que se pueden alcanzar son limitados.