Es un tipo de módulo que se prefiere para las aplicaciones en que se requiere una carga mediana y baja sensibilidad. Los sistemas de accionamiento de piñón y roca se pueden utilizar en líneas de producción de longitud infinita gracias a la disponibilidad de conexiones de extremo a extremo. Su mantenimiento y uso es más sencillo que otros sistemas de accionamiento. Las áreas de uso incluyen líneas de producción, mecanismos de control, puertas y contraventanas automáticas.