Se prefiere su uso en lugares donde se requiere capacidad de carga y momento medios. Los sistemas de accionamiento de piñón y roca se pueden utilizar en líneas de producción de longitud infinita gracias a la disponibilidad de conexiones de extremo a extremo. Su mantenimiento y uso es más sencillo que otros sistemas de accionamiento. Se prefiere su uso en coordenadas de enrutador, máquinas herramienta y aplicaciones de ascensores.