Cuerpo Central

Es el cuerpo del eje principal del robot y es el cuerpo al que están conectados los brazos del robot, los reductores cicloides, los rodamiento de engranaje principal y los motores. El cuerpo central proporciona una rotación de 360 ​​grados al robot.
F (Carga)
E = Módulo de elasticidad (N/mm)
L (Longitud de perfil)
W= Cantidad de la carga no uniforme
I= Momento de inercia

Cuerpo Central | Doğuş Kalıp
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